Automatisation du lancement de simulation ROS sur gitlab

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From Simulink to ROS: Simulate, Tune and Deploy Standalone Nodes

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Clean by design : exploiter MoveIt, ROS 2 et CuMotion pour un apprentissage par imitation efficace

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hid ros2: A Universal Hardware Interface for HID in ROS2

M. Adnan Saood

How to start teaching ROS2 in 2025 ? Best practices and open collaboration for University and Industrial trainings

M. Gauthier Hentz

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La robotique industrielle en mutation – ROS, un élément clé pour les systèmes ouverts

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