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Clean by design : exploiter MoveIt, ROS 2 et CuMotion pour un apprentissage par imitation efficace

M. Quentin Deyna

Durée :

Congrès ROSCon FR 2025

Du au

CCI Campus Alsace - Site de Strasbourg 234 avenue de Colmar, Strasbourg

Thème(s) : Sciences de l’ingénieur

Sciences de l’ingénieur

Producteur : Université de Strasbourg

Réalisateur : Université de Strasbourg

Session 5

Automatisation du lancement de simulation ROS sur gitlab

Mme Kenza Boubakri

From Simulink to ROS: Simulate, Tune and Deploy Standalone Nodes

M. Guilhem Saurel

Clean by design : exploiter MoveIt, ROS 2 et CuMotion pour un apprentissage par imitation efficace

M. Quentin Deyna

Pico-ROS : Communications ROS ultra-légères pour microcontrôleurs

M. Julien Enoch

M. David Crawley

Session 6

A pipeline for Robot Deliberation from the CONVINCE toolbox

M. Matteo Morelli

hid ros2: A Universal Hardware Interface for HID in ROS2

M. Adnan Saood

How to start teaching ROS2 in 2025 ? Best practices and open collaboration for University and Industrial trainings

M. Gauthier Hentz

Mme Yasmine Makkaoui

Open-source robotics observability at scale!

M. Guillaume Beuzeboc

La robotique industrielle en mutation – ROS, un élément clé pour les systèmes ouverts

M. Christian Göltl

M. Michael Lippert