Mot d'accueil

M. Michel de Mathelin

Nav4rail : a navigation stack for railway robots

M. Louis-Romain Joly

NAMOROS: a ROS2 Package for Multi-Robot Navigation Among Movable Obstacles

M. Jacques Saraydaryan

M. David Brown

M. Olivier SIMONIN

Analyse de traversabilité pour les plateformes terrestres autonomes dans le contexte agricole via l’utilisation de caméra multispectrale

M. Florian Philippe

Banc de test ROS2 pour la détection embarquée de défauts sur rails

Mme Aya Chebihi

M. Sergio Rodriguez

M. Abdelhafid Elouardi

De la perception avancée à la navigation intelligente : retours d’expérience sur l’adaptation de NAV2 chez Yona Robotics

M. Anselme Vandoorne

URMRC Une compétition transfrontalière de robotique mobile sous ROS

Mme Wafae Sebbata

Conception d'un prototype de véhicule autonome bas coût sur la base d'un véhicule télécommandé

M. Oussama Elmouiah

TIAGo Pro: A full ROS 2 mobile manipulator

M. Luca Marchionni

M. Pierre Fernbach

Roboterrium et workspace Tirrex

M. Clément Courcelle

All about my obsession with logging...

M. Davide Faconti

In the ROS community, we are all aware of the importance of logging as a productivity
tool.
Arguably, one of the most valuable contributions of ROS to robotics was providing
rosbags and a way to visualize them, using RViz and other tools.
In this talk, I will tell you more about my 20+ years journey as a roboticist, and how
logging shaped the way I develop robotic applications.
Additionally, you will learn more about my latest projects, such as "Cloudini" and
"DataTamer"

From Simulink to ROS: Simulate, Tune and Deploy Standalone Nodes

M. Daniele Sportillo

An event-driven dataflow architecture for reactive and scalable apps

M. Enrico Eberhard

Integrating mc_rtc with ROS2 Robot Drivers

M. Thomas Duvinage

Introspection et débogage avec pal_statistics dans ROS 2 Control

M. Maximilien Naveau

M. Pierre Fernbach

Agimus Pytroller - ROS 2 Control in Python

M. Krzysztof Wojchiechowski

ROS-Z: Making ROS 2 Zenoh-Native

M. Angelo Corsaro

ESM for ROS Supporting old turtles

M. Florian Nebout

From DDS to Zenith : Migrating the Dexory Autonomy ROS Stack - Configuration, Performance, and External Integration

M. Julien Enoch

M. Guillaume Doisy